ロボットハンドや触覚センサーが進化

ロボットハンドやロボットハンドに向けた触覚センサーに関する研究開発が加速しています。
いずれも繊細かつ多彩な作業を可能にするための技術です。
同技術の進展でロボットが活躍する場面が増えそうだ。

 

2024年5月ロボット技術の国際学会「ICRA 2024」では、
英Shadow Robot(シャドーロボット)で新しい3本指型のロボットハンド製品が発表されました。
同社はもともと高精度な動きが可能なロボットハンドを手掛けている事で知られていましたが、
新製品では実用性を高めて発表されました。

重さは15kgと軽く、カメラの映像だけを使って人間のような触覚を実現していますが、
動作不良を起こした場合では、指ごと、節ごとにモジュラーを交換できるようにするなど、
なるべくロボットの動作を止めないようにしています。

 

新しく視触覚センサーの提案も相次ぎ、例えばオムロンサイニックエックスは、
視触覚センサーでチルト(傾き)トルクを推定する手法を発表しました。

 

私たちサーテックは、プリント基板、フレキ基板の設計を通して、
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