EE Times Japan　高速にパペットを操る！ 107個のベアリング搭載ロボットハンド

ミネベアミツミは、減速機を開発するハーモニック・ドライブ・システムズと
共同開発した人間型ロボット向けのアクチュエーター(駆動装置)や、
それを組み込んだ5本指ハンドの試作品を、世界最大のテクノロジー見本市「CES2026」で初公開しました。

ハーモニック・ドライブ・システムズの波動歯車減速機、
アクチュエーターには、ミネベアミツミのベアリングやモーターなどが搭載されています。
ロボットハンド1つに107個のベアリングが搭載されているとの事。

各指に糸をつけて操り人形を動かしたり、
目の前に立った人の手の動きをカメラで撮影して即座に再現する様子を披露しました。
このロボットハンドは指1本で5kgの重量物を持ち上げることができます。

人間サイズのロボットハンドに、力とスピードを両立できたのは、

小型で高精度の部品を開発されているからだろう。

今後も、この人型(ヒューマノイド)ロボット業界の急速な性能進化や高精度化、
そして社会での実用化に期待ができます。

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開発担当者様と企画段階から使用材料や構成・製造工程を一緒に検討して参ります。
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